包裝是目前食品產(chǎn)業(yè)中應用工業(yè)機器人最為廣泛的領(lǐng)域。國內食品生產(chǎn)大部分包裝工作，特別是較復雜的包裝物品、裝配等工作基本上是人工操作難以保證包裝統一和穩定，還可能造成對包裝產(chǎn)品污染。機器人應用能夠有效避免這些問(wèn)題，真正實(shí)現智能化控制。

 

　　目前，工業(yè)機器人在食品中的應用主要集中于幾種類(lèi)型：包裝機器人、揀選機器人、碼垛機器人、加工機器人。

 

　　包裝是目前食品產(chǎn)業(yè)中應用工業(yè)機器人最為廣泛的領(lǐng)域。

 

　　在食品行業(yè)中，機器人之所以受歡迎，主要是因為它們具有靈活性。包裝商需要滿(mǎn)足消費者各種不同的要求，機器人比傳統的包裝設備更能適應不同尺寸和形狀的包裝物。

 

　　食品趨向精致化和多元化方向發(fā)展，單品種大批量的產(chǎn)品越來(lái)越少，而多品種小批量的產(chǎn)品日益成為主流。

 

　　國內食品生產(chǎn)的大部分包裝工作，特別是較復雜的包裝物品的排雷、裝配等工作基本上是人工操作難以保證包裝的統一和穩定，還可能造成對包裝產(chǎn)品的污染。機器人的應用能夠有效避免這些問(wèn)題，真正實(shí)現智能化控制。

 

　　揀選機器人是指能根據一定的標準，按照一定的原則將無(wú)規則堆放和散放在一起的一種或多種物品挑選，揀取、放置的機器人。

 

　　原來(lái)依靠人工進(jìn)行的揀選及配置到指定位置的作業(yè)實(shí)現自動(dòng)化之后，有望節省勞力并減少作業(yè)錯誤。

 

　　由于還可移動(dòng)比較重的對象物體，因此有助于減輕作業(yè)者的負擔。食品產(chǎn)業(yè)的揀選機器人技術(shù)難點(diǎn)與其他行業(yè)的同類(lèi)機器人類(lèi)似，在于必須利用機器人視覺(jué)系統進(jìn)行對象識別從而實(shí)現智能揀選并進(jìn)行相應操作。

 

　　使用機器人進(jìn)行碼垛是目前很多行業(yè)包括食品行業(yè)生產(chǎn)使用機器人的普遍應用。使用機器人碼垛速度快、效率高，而且可以搬運較重的物品，大大節省了人力成本。

 

　　工業(yè)機器人在食品行業(yè)加工中的應用層出不窮，花樣繁多。

 

　　現代食品產(chǎn)業(yè)從罐裝食品到冷藏食品，從烤制食品到糕點(diǎn)糖果、各類(lèi)面食、佐餐醬和飲料，每一種食品都離不開(kāi)生產(chǎn)鏈上的工業(yè)生產(chǎn)方法。

 

　　目前，食品的生產(chǎn)都是按照大規模的標準化工業(yè)程序來(lái)完成。在這個(gè)過(guò)程中，既要保證食品本身的品質(zhì)，又要保證產(chǎn)出的數量，同事更要滿(mǎn)足嚴格的衛士標準和包裝、外觀(guān)等一系列苛刻要求。

 

　　作為最先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)的典型代表，機器人的出現提供了完美的解決方案，使食品企業(yè)在保障生產(chǎn)與控制成本之間找到了良好的平衡點(diǎn)。