在制袋、充填、封口為一體的全自動(dòng)枕式包裝機中，要求包裝用塑料薄膜定位定長(cháng)供給，無(wú)論間歇供給還是連續供給，都可以用步進(jìn)電機來(lái)可靠完成。

 

　　一、用于間歇式全自動(dòng)枕式包裝機

 

　　間歇式全自動(dòng)枕式包裝機使用步進(jìn)電機供膜，可靠性可以得到提高。以前的包裝膜供送多采用曲柄連桿機構間歇拉帶方式，結構復雜，調整困難，特別是當需要更換產(chǎn)品時(shí)，不僅調節困難，而且包裝膜浪費很多。采用步進(jìn)電機與拉帶滾輪直接連接拉帶，不僅結構得到了簡(jiǎn)化，而且調節極為方便，只要通過(guò)控制面板上的按鈕就可以實(shí)現，這樣既節省了調節時(shí)間，又節約了包裝材料。

 

　　在間歇式全自動(dòng)枕式包裝機中，包裝材料的供送控制可以采用兩種模式：袋長(cháng)控制模式和色標控制模式。袋長(cháng)控制模式適用于不帶色標的包裝膜，通過(guò)預先設定步進(jìn)電機轉速的方法實(shí)現，轉空比的設定通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)就可以實(shí)現。色標模式配備有光電開(kāi)關(guān)，光電開(kāi)關(guān)檢測色標的位置，當檢測到色標時(shí)，發(fā)出控制開(kāi)關(guān)信號，步進(jìn)電機按到信號后，停止轉動(dòng)，延時(shí)一定時(shí)間后，再轉動(dòng)供膜，周而復始，保證按照色標的位置定長(cháng)供膜。

 

 

　　二、用于連續式全自動(dòng)枕式包裝機

 

　　在連續工全自動(dòng)枕式包裝機中，步進(jìn)電機是連續轉動(dòng)的，包裝膜被均勻的連續輸送，當改變袋長(cháng)時(shí)，只需通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)就可以實(shí)現。

 

　　三、步進(jìn)電機在橫封中的應用

 

　　在連續式全自動(dòng)枕式包裝機中，橫封是一個(gè)很重要的執行機構，也是全自動(dòng)枕式包裝機中比較復雜的機構之一。特別對于有色檔的包裝膜，其封口和切斷位置要求極其嚴格，為了提高切斷的準確性，人們先后研制了偏心鏈輪機構、曲柄導桿機構等，但這些機構都存在著(zhù)調整十分麻煩、可靠性低的缺點(diǎn)。造成這些缺點(diǎn)的主要原因是工藝要求橫封輪定速橫封和定位切斷。

 

　　步進(jìn)電機直接驅動(dòng)橫封輪可以實(shí)現速度同步。連續式全自動(dòng)枕式包裝機的供膜輪是連續供膜的，橫封時(shí)要求橫封的線(xiàn)速度與薄膜供送的速度同步，以免出現撕裂薄膜和薄膜堆積的情況，由于橫封輪的直徑是恒定的，當改變袋長(cháng)時(shí)，就需要通過(guò)改變橫封輪的轉速來(lái)改變，但是橫封需要一定的時(shí)間，就是說(shuō)橫封輪與薄膜從接觸到離開(kāi)需要恒定的時(shí)間，否則封口吵嚴。橫封輪每轉一周的總時(shí)間與橫封所需要的時(shí)間都是恒定的，要滿(mǎn)足速度同步的要求，可以將步進(jìn)電機一周內的轉速分成兩部分，一部分首先滿(mǎn)足速度同步的要求，而另外空載的部分滿(mǎn)足一周總時(shí)間的要求。

 

　　為了實(shí)現良好的封口質(zhì)量，還可以通過(guò)步進(jìn)電機對橫封輪實(shí)現非衡速的控制模式，就是在橫封的每一點(diǎn)上都實(shí)現速度同步，限于篇幅，這里不再陳述。

 

　　步進(jìn)電機的特點(diǎn)主要歸于三個(gè)方面；

 

　?。?）過(guò)載性好。其轉速不受負載大小的影響，不像普通電機，當負載加大時(shí)就會(huì )出現速度下降的情況，所以步進(jìn)電機使用在對速度和位置都有嚴格要求的場(chǎng)合；

 

　?。?）控制方便。步進(jìn)電機是以“步”為單位旋轉的，數字特征比較明顯，這樣就給計算機控制帶來(lái)了很大的方便，反過(guò)來(lái)，計算機的出現也為步進(jìn)電機開(kāi)辟了更為廣闊的使用市場(chǎng)；

 

　?。?）整機結構簡(jiǎn)單。傳統的機械速度和位置控制結構比較復雜，調整困難，使用步進(jìn)電機后，使得整機的結構變得簡(jiǎn)單和緊湊。

 

　　步進(jìn)電機在全自動(dòng)枕式包裝機械中的就用還剛剛開(kāi)始，原來(lái)許多傳統的機械控制方式都可以用步進(jìn)電機來(lái)替代，除了上面介紹的一些用途外，它還在印刷、灌裝、囊包等方面得到了應用，相信在較短的時(shí)間內，我國的全自動(dòng)枕式包裝機械行業(yè)定能在步進(jìn)電機技術(shù)的平臺上躍上一個(gè)新的水平。