在制藥行業(yè)流水化生產(chǎn)線(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程中，充分利用自動(dòng)化機構是十分有必要的——自動(dòng)裝盒機是用于藥品外包的關(guān)鍵設備，現已發(fā)展成為高度自動(dòng)化設備，但小盒上料仍采用人工方式，增加生產(chǎn)成本，影響整線(xiàn)效率。如果設計涉及自動(dòng)上盒機械手的抓取及輸送機構，并輸送到小盒料倉。機械手采用PLC控制動(dòng)作，如此實(shí)現針對制藥車(chē)間內的高效包裝。

 

　　在自動(dòng)化加工、裝配生產(chǎn)線(xiàn)中，能自動(dòng)完成將工件向加工或裝配機械供給并上料的裝置，稱(chēng)為自動(dòng)上料裝置。包裝機械在我國制藥行業(yè)的使用前景越來(lái)越廣闊，藥品包裝機械的種類(lèi)也日趨繁多，自動(dòng)裝盒機是其中較為復雜的設備之一?，F代的藥品自動(dòng)裝盒機是集機、電、光、氣于一體的功能多樣化、高度自動(dòng)化的包裝設備，所以任何工位的設計都會(huì )影響自動(dòng)裝盒機自身設備的使用效率。

 

 

　　“工業(yè)4.0”的推動(dòng)將突破傳統行業(yè)界限，催生制造業(yè)顛覆性的變革，全面提升制造業(yè)的水平，同時(shí)醫藥行業(yè)也因此面臨著(zhù)一場(chǎng)巨大的變革，制藥設備自動(dòng)化水平的提升、減少人為干預、降低人員成本等問(wèn)題亟待需要解決。本文研究的自動(dòng)上盒裝置是從自動(dòng)裝盒機中分離出來(lái)的一個(gè)模塊，主要是針對上盒工作，實(shí)現料盒的吸取、運送以及上盒過(guò)程的自動(dòng)化。實(shí)現的關(guān)鍵在于利用機器人技術(shù)、智能傳感技術(shù)實(shí)現去人工化，在合規的條件下節約成本、提高效率。

 

　　智能制造的推進(jìn)，“機器換人”在制造業(yè)已是大勢所趨。工業(yè)機器人的運用范圍越來(lái)越廣泛，已經(jīng)成為引領(lǐng)工業(yè)4.0進(jìn)程的動(dòng)力，引進(jìn)工業(yè)機器人技術(shù)可實(shí)現生產(chǎn)的自動(dòng)化，提高生產(chǎn)效率。使用工業(yè)機器人操作具有很多優(yōu)勢，主要體現在以下4個(gè)方面。

 

　　節約成本：機器人可以24h進(jìn)行操作。生產(chǎn)線(xiàn)只需一人看管或一人同時(shí)看兩臺甚至更多臺機器，有效節省人工費用。另外，采用工業(yè)機械手操作的模式，自動(dòng)流水線(xiàn)更能節省廠(chǎng)地，使整廠(chǎng)規劃更小更緊湊精致。

 

　　生產(chǎn)效率高：工業(yè)機器人生產(chǎn)一件產(chǎn)品耗時(shí)是固定的。同樣的生存周期內，使用機械手的產(chǎn)量也是固定的，不會(huì )忽高忽低。并且每一批產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間是固定化，產(chǎn)品的成品率也高，可保證整條生產(chǎn)線(xiàn)的綜合效率。

 

　　安全系數高：采用工業(yè)機器人生產(chǎn)，可以更大程度保障工人的工作安全性。不會(huì )出現由于工作疏忽或者疲勞造成的工傷事故。在需要倒班的生產(chǎn)車(chē)間中，晚上更容易出現生理性疲勞，導致發(fā)生安全事故，使用工業(yè)機器人則可確保安全生產(chǎn)。另外，有些較為危險的工種，采用工業(yè)機器人操作，重復作業(yè)精確度高，穩定性好，安全性更強。

 

　　便于管理：以往企業(yè)中很難精確的保證每天的生產(chǎn)量，因為總會(huì )有一些員工偷懶。而作為監管人員每天的事情非常多，很難時(shí)時(shí)刻刻去抓員工有沒(méi)有好好做事。使用機械手生產(chǎn)后，用工人員減少，員工管理更方便了。