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粉碎機工作時，將需要粉碎的物料從機罩殼側面的進料斗加入機內，依靠懸掛在主機梅花架上的磨輥裝置，繞著垂直軸線公轉，同時本身自轉，由于旋轉時離心力的作用，磨輥向外擺動，緊壓于磨環，使鏟刀鏟起物料送到磨輥與磨環之間，因磨輥的滾動碾壓而達到粉碎物料的目的。
粉碎機可為粗碎機、中碎機、細磨機、超細磨機。
在粉碎過程中施加于固體的外力有壓軋、剪斷、沖擊、研磨四種。壓軋主要用在粗、中碎，適用于硬質料和大塊料的破碎；
剪斷主要用在細碎，適于韌性物料的粉碎；
沖擊主要用在中碎、細磨、超細磨，適于脆性物料的粉碎；
研磨主要在細磨、超細磨，適于小塊及細顆粒的粉碎。
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